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■ 科学技術振興調整費 プロジェクト

　　「状況・意図理解によるリスクの発見と回避」　概要

　

研究の目的 　事業用自動車を第１当事者とする事故件数が増大の一途をたどっている現状を打開するには走行環境や運転員の状態に応じた認知・判断・操作支援が必要であ ることから、潜在的危険状態への移行を早期に検出・防止する「予防安全型」技術を開発し、事業用自動車事故の抜本的低減を図る。 具体的な達成目標 　状況・意図に応じた運転支援を実現する予防型安全技術の構築に必要な実時間センシング技術、状況・意図理解技術、運転員心身状態推定技術、状況適応的機 能配分技術等を開発し、運転員が遭遇しうる多様な状況の中での機能検証を行い、実用化への道筋を明らかにする。 研究内容 　行動モデリング手法、実時間センシング技術、画像理解技術、数理的手法等を用いて、環境に潜むリスク（状況）、運転員の状態、意図等を同定することにより、潜在的危険状態への移行を早期に検出・防止する状況適応的な運転員支援技術を開発する。

研究代表者 稲垣　敏之 研究期間 平成16−18年度 研究費総額 約5億8500万円 研究体制 PDFダウンロード 研究成果イメージ PDFダウンロード もっと詳しく PDFダウンロード